子ども達が大好きな夢がいっぱいの「ハピクラワールド」。｢ハピクラワールド｣にある｢ハピクラの森｣は、歌と音楽が大好きな“マリカ”、優しくて体を動かすのが大好きな“リューマ”、食いしん坊の“ラッピー”、ちょっぴりおてんばな“クルン”、魔法使い見習いの“ジャルル”、物知りな“なんじゃ仙人”がいるワクワクドキドキがいっぱいのステキな森。この森にある“ふしぎの木”はみんなの笑顔がいっぱいになると喜んで光ります。
他にも、のりもののことなら何でもお任せの“ガシャキン”、動物大好き“リエわん”と“ナナにゃん”、探しものなら何でもお任せの“名探偵イエロー”、イヤイヤを笑顔に変える“ハピクラサンシャイン”、ゆかいな仲間たちが｢ハピクラワールド｣に住んでいます。ハピクラの仲間たちは、いっしょに歌ったり踊ったりいろいろなことを楽しみながら、みんなにたくさんの“ハッピー &スマイル”を届けて、毎日“ふしぎの木”を喜ばせているのでした。